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	一、橋式抓斗卸船機
                

                
	
                
		橋式抓斗卸船機是一種專(zhuān)業(yè)的散貨裝卸設備。近些年以全變頻交流調速方式為主。
                

                

                
	二、橋式抓斗卸船機控制解決方案及技術(shù)特點(diǎn)
                

                
	
                
		1: 電子防搖技術(shù)：實(shí)現小車(chē)的速度控制和精確定位，抓斗的擺動(dòng)控制小車(chē)做出主動(dòng)協(xié)調動(dòng)作控制抓斗的擺動(dòng)，減少機械沖擊，并可實(shí)現存在初始擺動(dòng)及干擾情況下的抓斗自動(dòng)消擺控制，穩定性高。提高作業(yè)效率，減輕司機勞動(dòng)強度；
                
		2: 半自動(dòng)最優(yōu)路徑控制，縮短循環(huán)時(shí)間，實(shí)時(shí)生成高效、安全的抓斗半自動(dòng)運行路徑；
                
		3: 靜態(tài)卸料、動(dòng)態(tài)卸料，根據不同的物料特性設計的卸料方式，實(shí)現高效的定位卸料，減少灑料。自動(dòng)利搖控制，到達料斗上方時(shí)動(dòng)態(tài)甩斗卸料,并順勢返回, 提高作業(yè)效率；
                
		4: 抓斗自動(dòng)開(kāi)閉斗及沉抓控制，精確的斗型控制并能實(shí)現最優(yōu)的抓取量；
                
		5：提升防溜鉤控制：基于力矩效驗功能來(lái)實(shí)現良好的速度控制和抱閘控制，保證起升安全；
                
	6：同步提升控制：同升同降時(shí)能實(shí)時(shí)修正支持、開(kāi)閉的偏差，實(shí)現同步控制；
                
	7：力矩平衡控制：閉斗升降時(shí)，對雙機力矩進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配，保證雙機受力均衡，保證抓斗閉合嚴密，有效防止空中開(kāi)斗造成灑料；
                
	8：俯仰自動(dòng)控制：自動(dòng)脫鉤、掛鉤，實(shí)現安全的俯仰脫鉤和掛鉤的全自動(dòng)控制；
	
                
		 
                
	9：CMS系統：友好的人機界面，智能化的故障處理、故障追蹤及設備維護功能，記錄操作指令、各機構工作狀態(tài)、運行行程、重量、風(fēng)速等，有效的減少維護和操作員工工作強度，方便管理。
	
                
		 
                

                

                
	 
                
        
                
        
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              9. 

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